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준비 스냅샷 디버그 로그 (0c59c26)paired_with.auto 뒤에 미리보기 모드 게이트 (1f7f0e1), 닫힘 #230미리보기 모드 사전 출시 필드에 대한 전역 플래그 (422e822), #230 해결쿼터니언 actor + core 할당 연산 (677ed6f)기타/사용 중단됨 고급 설정 (b3528d7)set_extension_data 무선 verse_grip (011d5a0)으로강제 연결 Minverse 보정 시 오버라이드 (e24bf84), #224 해결첨부됨 Minverse의 경우 항상 [보안] 처리되며, 첫 번째 POST 요청 시에도 마찬가지입니다 (cafb574)~와 함께 경로 반환 계산 첨부됨 상태 (a751208)기본값 / 팔 앞쪽 (a333da8), #240을 닫음기본값 / 팔 앞쪽 사전 설정 (698008b), #252 및 #253 해결기본값 / 팔 앞쪽 사전 설정 (a0a2b29), #240 해결범위 지정 세션 장치 호출 시 (7404990)
🔖 7.6.0 버전 출시
read_system_power_sensor 하드웨어 구현에 맞춰진 함수 (dae3505)
1년 전 API 개편 이후 가장 큰 규모의 업데이트입니다. 3.5.0 버전에서는 통합된 3D 수학 레이어, Minverse에 대한 완벽한 지원, 타입이 지정된 이벤트 스트림, 완전한 설정 API, 그리고 더 간결해진 HTTP 인터페이스를 도입했으며, 지난 1년간의 버그 수정 및 사용 편의성 개선 사항도 함께 포함되었습니다.
기준, 마운트, 사전 설정, 변환, 필터, 손잡이, 토크 스케일링, 중력 보정, 홈으로 돌아가기.{성공, 오류, 데이터} 봉투 (?format=json), 와일드카드 세션 선택자.POST /ports/{port}/reset.기준, 사전 설정, 마운트, 포스 게이트, 감쇠 기기당, 그리고 프로필 그리고 기준 회당, 이제 모두 설정 — 출력 구성 맵과 일치하므로, 전송한 데이터와 수신한 데이터가 서로 일치합니다.기본값, 팔 앞쪽, 팔 앞쪽 중앙, 전면 LED, led_front_centered) 또는 명시적인 변환을 전송하십시오. 수동 마운트 변경 시 사전 설정이 자동으로 사용자 지정.위치, 벡터, 각도, 토크 일반적인 것을 대체하다 가치 배열.각운동량 설정 대체합니다 각운동량 설정 (단수형은 더 이상 사용되지 않습니다).설정, 상태및 상태 개체; 새로운 출력 필드에는 다음이 포함됩니다 현재 커서 강제, 현재 커서 위치, 현재 각속도, 현재 각도 위치, 제어 도메인, 제어 모드, 변환, 변환 속도, 더 풍부한 config.*및 상태.안전 (기본적으로 숨김).위치, 회전, 규모) 마운트, 작업 공간 변환 및 탐색 모양에 대해.GET / — 서비스 버전.GET/POST/DELETE /settings 그리고 /설정/* — 완전한 키-값 설정 API.GET /sessions/{session} 그리고 GET/POST/DELETE /sessions/{session}/profile.GET /devices?session=<selector> — 장치 좌표를 지정된 세션의 애플리케이션 좌표계로 변환합니다./inverse3/0/... 첫 번째 Inverse3를 위해; inverse... (모든 Inverse 기기에 대해).명령 데이터 JSON은 WebSocket과 유사한 형태를 띠며, 한 전송 프로토콜을 위해 작성된 코드는 다른 프로토콜에서도 작동합니다.?format=json 어떤 노선에서든; /설정* 그리고 GET /home_return 기본값으로 {성공, 오류, 데이터}. 사용 ?format=plain 원본 형상을 위해.* (어떤 순서든) 그리고 ? 프로필 이름에 (단일 문자)가 포함되어 있습니다.%2A, %3A등은 라우팅 전에 디코딩됩니다.커뮤니케이션/행사/항구.configure.force_gate.gain WebSocket 또는 HTTP를 통해, 지속적 연결을 기본값으로 설정하여.위치 = 0, 회전 = 신분 변환, 축척 = 1)는 기본적으로 출력에서 제외되어 페이로드 크기를 줄이고, 구형 Unity 패키지의 4KB 메시지 제한과의 호환성을 유지합니다. 두 가지 고급 설정(직렬화/명시적 필드, 직렬화/변환 강제 완료) 필요한 사용자를 위해 모든 필드를 다시 활성화합니다.통신/모든 인터페이스 바인딩 설정.inverse ( Inverse 계열의 모든 기기에 해당합니다).설정 옆에 있는 지도 포스 게이트.지난 1년간의 버그 수정 내역입니다. 가장 중요한 내용은 다음과 같습니다.
~/Library/Application Support/ 잘못된 길 대신에.탐침 위치 더 이상 보류 중인 기본값/사전 설정/프로필 변경 사항을 자동으로 덮어쓰지 않습니다.0 일부 발신 페이로드에서.--로그 수준 이제 다음을 결합할 때 적용됩니다 --dev (이전에는 자동으로 재설정되었으나 디버그).아직은 작동하지만, 향후 주요 버전에서 제거될 예정입니다. 응답에는 다음이 포함됩니다. 사용 중단 경고 해당되는 경우 해당 필드.
| 사용 중단됨 | 대체 항목 |
|---|---|
| POST /force_scale | POSTinverse |
| 게시물 /중력_보정 | POST /{device}/{id}/config/gravity_compensation |
| 게시물 /토크_스케일링 | POST /{device}/{id}/config/torque_scaling |
| POST /device_handedness | POST /{device}/{id}/config/handedness |
| POST /serial_enable | POST /settings/communication/serial/enabled |
| POST /experimental/features/grip_dropped_simulation_stopper | 설정 API |
| POST /experimental/features/screensaver_enable | 설정 API |
| WebSocket command_data.values | 위치, 벡터, 각도, 토크 |
| WebSocket 각운동량 설정 | 각운동량 설정 |
| WebSocket 포인터 위치 | 탐침 위치 |
| WebSocket 좌표 원점 설정 | configure.preset |
| WebSocket 세션 수준 기저 설정 | configure.basis |
3.4.19 버전과 비교해 중대한 호환성 변경 사항은 없습니다. 기존 통합 기능과 관련하여 두 가지 참고 사항이 있습니다:
사용 중단 경고 응답의 해당 필드 — 응답 스키마를 엄격하게 검증하는 클라이언트는 이 추가 필드를 허용해야 합니다.가치 WebSocket의 필드 명령 데이터 이 기능은 더 이상 권장되지 않지만 여전히 구문 분석됩니다. 명명된 필드를 사용하는 것이 좋습니다.cpp-glz/) 기존 nlohmann/json 변형과 함께.configure.preset, 명명된 명령 필드, print_state() (도움말).🔖 7.5.0 버전 출시
mount.scale (a030b23)