독립형 Inverse

주요 내용

도킹된 스타일러스의 각도가 135도에서 180도로 변경됩니다. 이는 ‘ ’ 싱글에서 예상되는 모습입니다.

기본 세션(기타 설정은 변경되지 않은 상태)에서 버전이 3.5.6 버전과 다른 점 — 게이트 없음, 옵트인 없음, 모든 사용자 대상

핸들 펌웨어 1.3.1 이상에서 적용됩니다. 자세한 내용은 ‘수정 사항’ 섹션에서 확인하세요.

애플리케이션이 구동을 시작하는 즉시 멈추는 대신 20 Hz로 작동합니다 (Inverse3 / Minverse)

펌웨어 7.9 이상(기본적으로 켜져 있음).)

config/torque_scaling, config/중력 보정 그리고 config/손잡이 값을 반환합니다

이 장치는 서비스에 컴파일된 공장 설정 상수 대신 — 따라서

왼손용 기기를 왼손용으로 저장하면 더 이상 오른손용으로 재설정되지 않습니다.

하나의 공유 마운트 또는 본체 방향 쓰기 명령을 사용하여 세션 업데이트됨 세션당,

어느 것도 해당 장치의 이름을 명시하지 않았으며, 모든 홀딩 세션은 여전히 다음 스냅샷에서 데이터를 새로 고칩니다.

내부 개선

(범위 0–5000)은 실시간 방향 판독값을 조정하며, 50 ms 기기 움직임 타이머는 효과적인

바닥.

devices/*idle 상태에서의 방향 조회 역방향 조회 이전 펌웨어에서 실행하면 노브가 반응하지 않는다는 것을 알 수 있습니다

침묵을 지키는 대신.

영원히 유지되는 마지막 유효값입니다. 유지되는 값 자체는 변하지 않으므로, 장치는 계속 사용할 수 있습니다.

이전과 똑같이 기본 이벤트 채널이 유지됩니다. 단, 장치 범위 내의 원인만 제거되었으며,

손잡이, 토크 스케일링 그리고 중력 보정 세션별 공지 사항을 유지합니다.

수정 사항

스타일러스가 ‘켜짐’으로 설정되었고, 잉크웰 보정 각도가 135도에서 180도로 변경되었으며, 그 값은

설정 devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. 2026년 9월 22일, Minverse에서 다음을 사용하여 측정함:

핸들형 스타일러스 펌웨어 1.3.1: 이전 135도 설정에서는 도킹된 펜의 각도가 45도 부족했기 때문에,

요 추정치가 다시 편차를 보였으며(관측값: +42도에서 +50도), 잔차는 현재 약

5단계. 단계별 게이트 방식이 아니라 — 도킹 보정 경로는 항상 실행되므로 — 도킹된 펜의

핸들 펌웨어 1.3.1 이상을 사용하는 모든 사용자에 대해 방향이 45도 변경되도록 수정되었습니다.

해당 임계값 이하에서는 펌웨어가 해당 값을 무시하고 전체 포즈를 고정하므로, 해당 사용자들은 아무런

변경.

애플리케이션이 스트리밍 작업을 시작했고, 모든 소비자가 오래된 핸드셰이크 스냅샷을 읽었습니다. 현재는

기존 모션 타이머에 대한 투표가 진행되었으며, 현재 회의 중입니다.

장치 자체에 저장된 구성보다 컴파일 시에 내장된 공장 초기값을 우선하므로, “기본값으로 재설정”

그리고 기기의 실제 전원 켜짐 상태가 달라지기 시작했고 — config/손잡이 항상 정렬됨 오른쪽

기기에 어떤 이름으로 저장되었는지와 상관없이. 이제 세 가지 모두 저장된 값을 복원하며,

장치에서 한 번도 읽은 적이 없는 필드에 대해서만 이전의 상수값으로 되돌립니다.

이 페이로드는 오직 session_id, 프로필 그리고 범위 — 장치 식별자가 없으므로 — 따라서 a

구독자는 복사본을 할당하거나 집합에서 중복을 제거할 수 없습니다. 장치 범위 알림

장치 기반 대체 조치가 완료될 때까지 보류되며, 세션별 갱신 기능은 변경되지 않습니다.

잠재적인 호환성 문제

재설정이란: 응답과 기록된 값이 이제 장치의 저장된 구성값이 되는 것을 의미합니다.

서비스 측의 고정 상수보다 큽니다. 응답 형태는 변하지 않으며, 값은 오직

저장된 구성이 공장 기본값과 다른 장치 — 하지만 통합은

리터럴 상수(false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / 오른쪽)는

서로 다른 값을 확인하세요.

스트리밍 클라이언트에서는 사실상 정적이었던 것이 이제 20Hz로 움직입니다. 이를

constant-after-attach는 별도의 동의 절차 없이 새로운 동작을 보입니다.

config.body_orientation 원인이 장치 범위 내 쓰기인 경우, 그리고 더 이상 사용되지 않는 flat

본문_방향 scope는 기본 채널로 되돌아가지 않고 동일한 레인을 따릅니다.

마이그레이션: 이 이벤트를 새로고침 트리거로 취급하는 것을 중단하고 세션에서 값을 읽어오세요

스냅샷 — 별도의 동의 절차 없이도 세션이 유지될 때마다 여전히 새로 고침됩니다. 이에 상응하는

세션-범위 이벤트, 그리고 손잡이 / 토크 스케일링 / 중력 보정

공지사항은 영향을 받지 않습니다.

버그 수정 사항이며, ‘주요 내용 및 수정 사항’ 섹션에 게시되었습니다. 관측 가능한 값이

펌웨어 1.3.1 이상을 사용하는 모든 사용자에 대해 별도의 동의 절차 없이 적용되므로, 보정 작업을 수행한 모든 사용자는

기존 135도 기준에 따른 자체 적용에는 실제 이동 작업이 수반됩니다. 형상 변화는 없습니다.

사용 중단

새로운 폴링 간격이 0이 아닐 때마다, 하지만 의도적으로 아니다 표시됨 사용 중단 에서

3.5.7 — 해당 기능은 3.6 버전에서 사용 중단될 예정입니다.