디바이스 펌웨어

Haply 이 공식 펌웨어는 최신 기능, 성능 개선 및 안정성 업데이트를 제공합니다. 개발자와 숙련된 사용자가 기기를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 설계되었습니다.

v7.8.0

출시일 2026년 8월 6일 오후 5시 42분

🔖 7.8.0 버전 출시

7.8.0 (2026-08-06) {#780httpsgitlabcomhaplyinternaltapi-prototype-firmwarecomparev771v780-2026-08-06}

누락된 닫는 중괄호 추가 (0f1a8a9)

comms: data_link::header_data에서 바이트 사용 가능 여부를 대기 중 (2218e41)

comms: data_link::receive_data에서 바이트 사용 가능 여부를 대기 (580d03f)

inverse3x용 서비스 시간 기반 연결/연결 해제 - 3x 화면용 테스트벤치 (48e713c)

fod: 가상 작업 공간 댐핑을 기본적으로 비활성화 (e871507)

fod: HARD 모드에서 비상 브레이크 없이 GUARD 상태에서 안정성 보조 기능 유지 (8240734)

latency-bench: 임시 구동 시 가짜 보정 각도가 기록되지 않도록 수정 (418d5e4)

LED: 유휴 핸드오프 홀드 LED 신호에서 보라색 제거 (8982d1f)

DRYRUN 벤치에서 사람이 직접 수행하는 잉크웰 보정이 필수입니다 (081f9e8)

return-home: 유휴 진입 시 재시도 상한 카운터가 초기화되지 않도록 수정 (9bece6a)

핸드오프 유휴 LED 패턴 복원 (687e3b9)

safety-config: 작업 공간 경계, 세션 gravcal, 자동 스케일링을 강제로 비활성화 (924f2e3)

safety-eeprom: 누락된 0xEF 허용 목록 항목 및 스위치 브레이크 추가 (46f372d)

safety-eeprom: 안전 구성 GET/SET/RESET에서 서비스 하위 하위 코드 바이트 소모 (bb9de2d)

safety-eeprom: 패킷 길이 및 rx 오프셋 수정, SAVE 시 프리셋 기반 와이어 에코 (3d3c745)

safety-eeprom: GET/RESET이 수신 바이트를 1이 아닌 0으로 예상하도록 수정 (66b8e07)

Inverse3_dryrun 빌드 대상 추가 (DRYRUN 모터 가드 포함) (12236a7), #ifndef 해결

DRYRUN 자동 잉크웰 보정 및 빌드 핑거프린트 (9b29399)

Inverse3 및 InverseX에서 잉크웰 보정 완료 알림 발송 (c3ab2e7), #ifdef 닫힘

perf-tests: Inverse3가 아닌 USB ID용 시리얼 포트 재정의 추가 (f01f6bd)

safety-eeprom: 모델별 프리셋 테이블 및 preset_to_wire() 추가 (00afc11)

safety-eeprom: 프리셋 열거형, 저장/로드 선언, 0xEF 파서 유형 추가 (fdce27c)

safety-eeprom: 0xEF SAFETY_CONFIG_SAVE 핸들러 구현 (37e5486)

safety-eeprom: load_from_eeprom() 구현 및 부팅 시 호출 (c50f45c)

safety-eeprom: save_to_eeprom() 구현 (223c05b)

safety-eeprom: 0xEF SAVE를 parser_setup으로 라우팅 (7750a1e)

루프백 성능 카운터가 포함된 V19 텔레메트리 tail 추가 (DRYRUN 전용) (ae9a5cc)