7.10.1최신2026년 10월 13일 오후 7시 26분전체 다운로드 (4)자세히 보기🔖 7.10.1 버전 출시7.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}버그 수정 {#bug-fixes}중력: 레거시 0.75 스케일링을 무시하고 부팅 시 EEPROM 도구의 질량을 적용 (99d7b96), #10095 해결중력: EEPROM 슬롯에 한 번도 기록된 적이 없는 경우에도 도구 질량 저장 (496b92b)중력: 세션 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)gravity: 부팅 시 중력 활성화 플래그를 EEPROM 바이트와 동기화 (a86be16)imu: 연속 모드에서 Minverse를 래치된 프레임에 유지 (4b2b011)imu: 연속 모드에서만 퓨전 중력을 사용하고 베타 주기를 유지 (9a0d4ad)inverse3x: IMU, 중력, 힘 추적 및 화면 텔레메트리 변경 사항 추가 (69f8d80)inverse3x: 화면 USB 펌웨어 업데이트 브리지 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트의 짧은 읽기 케이스 이후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)테스트: IMU 브랜치와 스프린트 테스트 러너 공유 (936f093)테스트: 화면 브리지 브랜치와 스프린트 테스트 실행기 공유 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분전체 다운로드 (4)자세히 보기🔖 7.10.0 버전 출시버그 수정 {#bug-fixes}bench: Teensy USB 액세스 오류 발생 시 작업 타임아웃까지 진행하지 않고 즉시 실패로 처리 (6b64e02)deps: rust crate glam을 0.33으로 업데이트 (8defb21)의존성: rust crate tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트 (e6d2980)중력: EEPROM 하드웨어 리비전에 따라 ARM 질량 선택 (8fc0569)imu: 서비스 이름과 일치하도록 오리엔테이션 모드 상수 이름 변경 (b9df34b)안전성: micros()의 유효 기간을 래핑 시 안전하게 처리하고, 오래된 값에 대한 상한값 설정 (722bcdc)기능 {#features}IMU: 모든 변형에 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
