디바이스 펌웨어

Haply 이 펌웨어는 해당 기기를 위한 공식 펌웨어입니다. 최신 기능, 성능 개선 및 안정성 향상을 제공합니다. 개발자나 숙련된 사용자가 기기를 항상 최상의 상태로 사용할 수 있도록 설계되었습니다.

v7.10.0

출시일 2026년 9월 24일 오후 2시 27분 기준

🔖 7.10.0 버전 출시

7.10.0 (2026-09-24) {#7100httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev791v7100-2026-09-24}

bench: Teensy USB에서 액세스 오류가 발생할 경우, 작업 타임아웃까지 응답이 멈춘 상태가 되지 않고 즉시 실패하도록 수정 (6b64e02)

의존성: Rust 크레이트 glam을 0.33으로 업데이트 (8defb21)

의존성: Rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트 (e6d2980)

중력: EEPROM의 하드웨어 리비전으로 ARM의 질량을 선택 (8fc0569)

imu: 서비스명에 맞춰 자세 모드 상수의 이름을 변경 (b9df34b)

안전성: micros()의 유효 기간을 랩어라운드 방식으로 안전하게 처리하고, 유효 기간 상한을 설정 (722bcdc)

IMU: 모든 변형에서 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)

이번 릴리스에서 제공되는 모든 다운로드:

산출물: inverse-firmware_InverseX.zip

산출물: inverse-firmware_InverseH.zip

산출물: inverse-firmware_Inverse3.zip

산출물: inverse-firmware_Minverse.zip