7.10.1최신2026년 10월 13일 오후 7시 26분 기준모든 다운로드 (4)자세히 보기🔖 7.10.1 버전 출시7.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}버그 수정 {#bug-fixes}gravity: 시작 시 EEPROM의 도구 질량을 적용하고, 기존의 0.75 배율 적용은 무시함 (99d7b96), #10095 해결중력: EEPROM 슬롯에 한 번도 데이터가 기록된 적이 없는 경우 도구 질량을 저장 (496b92b)중력: 세션의 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)gravity: 시작 시 중력 활성화 플래그를 EEPROM의 바이트와 동기화 (a86be16)imu: 연속 모드에서 Minverse를 래치된 프레임에 유지 (4b2b011)imu: 퓨전 중력은 연속 모드에서만 사용하며, 베타의 업데이트 주기는 유지 (9a0d4ad)inverse3x: IMU, 중력, force-trace, 화면 텔레메트리 변경 사항 추가 (69f8d80)inverse3x: 화면용 USB 펌웨어 업데이트 브릿지 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트의 짧은 읽기 케이스 후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)테스트: 스프린트 테스트 실행기를 IMU 브랜치와 공유 (936f093)테스트: 스프린트 테스트 실행기를 화면 브리지 브랜치와 공유 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분 기준모든 다운로드 (4)자세히 보기🔖 7.10.0 버전 출시버그 수정 {#bug-fixes}bench: Teensy USB에서 액세스 오류가 발생할 경우, 작업 타임아웃까지 응답이 멈춘 상태가 되지 않고 즉시 실패하도록 수정 (6b64e02)의존성: Rust 크레이트 glam을 0.33으로 업데이트 (8defb21)의존성: Rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트 (e6d2980)중력: EEPROM의 하드웨어 리비전으로 ARM의 질량을 선택 (8fc0569)imu: 서비스명에 맞춰 자세 모드 상수의 이름을 변경 (b9df34b)안전성: micros()의 유효 기간을 랩어라운드 방식으로 안전하게 처리하고, 유효 기간 상한을 설정 (722bcdc)새로운 기능 {#features}IMU: 모든 변형에서 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
