디바이스 펌웨어

Haply 기기를 위한 공식 펌웨어로, 최신 기능, 성능 개선 사항 및 안정성 업데이트가 포함되어 있습니다. 개발자와 숙련된 사용자를 위해 설계되어 기기가 항상 최적의 상태로 작동하도록 돕습니다.

v7.10.1

게시일 2026년 10월 13일 오후 7시 26분

🔖 7.10.1 버전 출시

gravity: 부팅 시 EEPROM의 도구 질량을 적용하고, 구식 0.75 배율 값을 무시함 (99d7b96), #10095 해결

gravity: EEPROM 슬롯에 한 번도 데이터를 기록한 적이 없는 경우 도구 질량 저장 (496b92b)

gravity: 세션의 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)

중력: 부트 중력 활성화 플래그를 EEPROM 바이트와 동기화 (a86be16)

imu: Minverse에서 잠금 프레임에서 연속 모드 유지 (4b2b011)

imu: Fusion-Gravity는 연속 모드에서만 사용하며, 베타 클럭을 유지합니다 (9a0d4ad)

inverse3x: IMU, 중력, 힘 추적 및 디스플레이 텔레메트리 관련 변경 사항 추가 (69f8d80)

inverse3x: 디스플레이용 USB 펌웨어 업데이트 브리지 추가 (81dc399)

테스트: BNO 테스트에서 짧은 읽기(Short-Read) 오류 발생 후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)

테스트: Sprint-Testrunner를 IMU 브랜치와 공유하기 (936f093)

테스트: Sprint-Testrunner를 Display-Bridge 브랜치와 공유하기 (036c1ac)

이 릴리스에 대해 이용 가능한 모든 다운로드:

아르테파크테: inverse-firmware_InverseX.zip

아르테파크테: inverse-firmware_InverseH.zip

아르테파크테: inverse-firmware_Inverse3.zip

아르테파크테: inverse-firmware_Minverse.zip