7.10.1최신2026년 10월 13일 오후 7시 26분경모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 7.10.1 버전 출시7.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}오류 수정 {#bug-fixes}gravity: 부팅 시 EEPROM의 도구 질량을 적용하고, 구식 0.75 배율 값을 무시함 (99d7b96), #10095 해결gravity: EEPROM 슬롯에 한 번도 데이터를 기록한 적이 없는 경우 도구 질량 저장 (496b92b)gravity: 세션의 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)중력: 부트 중력 활성화 플래그를 EEPROM 바이트와 동기화 (a86be16)imu: Minverse에서 잠금 프레임에서 연속 모드 유지 (4b2b011)imu: Fusion-Gravity는 연속 모드에서만 사용하며, 베타 클럭을 유지합니다 (9a0d4ad)inverse3x: IMU, 중력, 힘 추적 및 디스플레이 텔레메트리 관련 변경 사항 추가 (69f8d80)inverse3x: 디스플레이용 USB 펌웨어 업데이트 브리지 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트에서 짧은 읽기(Short-Read) 오류 발생 후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)테스트: Sprint-Testrunner를 IMU 브랜치와 공유하기 (936f093)테스트: Sprint-Testrunner를 Display-Bridge 브랜치와 공유하기 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분경모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 7.10.0 버전 출시오류 수정 {#bug-fixes}bench: Teensy USB 액세스 오류가 발생하면 작업 타임아웃이 될 때까지 멈춰 있는 대신 즉시 중단 (6b64e02)의존성: Rust-Crate glam을 0.33으로 업데이트함 (8defb21)의존성: Rust-Crate의 tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트함 (e6d2980)중력: EEPROM 하드웨어 리비전 기반으로 질량 선택 (8fc0569)imu: 방향 설정 모드의 상수 이름을 서비스 이름과 일치하도록 변경함 (b9df34b)안전성: micros() 함수의 시간 제한을 오버플로우 방지 처리하고 유효 기간을 제한했습니다 (722bcdc)새로운 기능 {#features}imu: 모든 변형에 대해 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
