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Haply 용 Service Runtime 및 Runtime SDK는 간편한 설치 프로그램 형태로 패키지화되었습니다. 이를 “external” Service라고도 합니다.
state.body_orientation 20 Hz 주파수로 장치를 추적할 때, 애플리케이션이 장치 구동을 시작한 직후 화면이 더 이상 멈추지 않습니다(Inverse3 /Minverse 펌웨어 7.9 이상에서 기본적으로 활성화됨).config/torque_scaling、config/중력 보정 와 config/손잡이 실행 DELETE 이 경우, 반환되는 값은 기기가 전원을 켤 때의 값이며, 더 이상 서비스에 컴파일된 공장 출하 시 상수가 아닙니다. 따라서 왼손 모드로 저장된 왼손용 기기는 더 이상 오른손 모드로 재설정되지 않습니다.세션 업데이트됨 사건이며, 이러한 사건들 중 어느 것도 특정 기기를 지목하지 않았습니다. 현재, 해당 기기를 보유한 각 세션은 다음 스냅샷이 생성될 때 여전히 새로 고쳐집니다.devices/*inverse/body_orientation_poll_interval_ms 설정 (기본값) 50 ms, 설정값: 0 (사용 중지 시, 값 범위 0–5000), 실시간 방향 읽기 간격을 조정하는 데 사용됩니다. 50 ms의 장치 동작 타이머가 실제로 적용되는 하한값입니다.devices/*idle 상태에서의 방향 조회 역방향 조회，시스템은 해당 옵션이 유효하지 않음을 명확하게 안내하며, 아무런 알림도 표시하지 않는 방식은 아닙니다.config/mount 또는 config/body_orientation 쓰기 작업은 여전히 이전과 마찬가지로 기본 이벤트 채널을 통해 알림을 전송하며, 취소되는 것은 단지 기기 수준의 알림뿐입니다.손잡이、토크 스케일링 와 중력 보정 각 세션별로 발송된 알림은 그대로 유지됩니다.devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg。2026년 9월 22일, Minverse 한 대에서 컨트롤러 펌웨어 1.3.1이 설치된 터치펜을 사용하여 측정한 결과: 이전의 135도 설정에서는 펜이 정지 상태에서 45도 덜 회전했기 때문에, 요각 추정기가 이를 점진적으로 바로잡을 수밖에 없었습니다(+42도에서 +50도 사이의 편차가 관측됨); 현재 잔차는 약 5도 이내로 줄어들었습니다.이 변경 사항은 단계 전환의 제한을 받지 않습니다.——정지 보정 경로는 항상 실행됩니다——따라서, 조이스틱 펌웨어 버전 1.3.1 이상을 사용하는 모든 사용자의 경우, 펜을 정지시킬 때의 방향이 45도 변경됩니다. 이 버전보다 낮은 펌웨어를 사용하는 경우 이 값이 무시되고 목표 자세로 바로 완전히 이동하므로, 해당 사용자들은 아무런 변화도 느끼지 못할 것입니다.state.body_orientation 이전에는 장치가 유휴 상태일 때만 새로 고침이 이루어졌기 때문에, 앱이 힘 피드백을 스트리밍하기 시작하면 즉시 멈춰 버려 모든 사용자가 오래된 핸드셰이크 스냅샷만 읽게 되었습니다. 이제 기존 모션 타이머를 통해 주기적으로 확인하며, 세션 중에 실시간으로 업데이트할 수 있습니다.config/torque_scaling、config/중력 보정 와 config/손잡이 실행 DELETE 이때, 컴파일 과정에서 포함된 공장 출하 시 설정값이 기기 자체에 저장된 구성 정보를 덮어쓰게 되어, “기본값 복원” 상태가 기기의 실제 전원 켜짐 상태와 일치하지 않게 됩니다——config/손잡이 항상 다음으로 재설정됩니다. 오른쪽, 기기에 어떤 설정이 저장되어 있든 상관없이 이제 세 가지 모두 저장된 값으로 복원됩니다. 기기에서 한 번도 읽어온 적이 없는 필드에 대해서만 이전의 상수 값으로 되돌아갑니다.session_id、프로필 와 범위, 기기 식별자가 포함되어 있지 않으므로, 구독자는 특정 사본이 어느 기기에 속하는지 판단할 수 없을 뿐만 아니라, 해당 이벤트 그룹에서 중복을 제거할 수도 없습니다. 기기 주소 지정의 대안이 마련될 때까지 기기 수준 알림은 일시적으로 중단되었으며, 세션 기반 갱신 메커니즘은 그대로 유지됩니다.config/torque_scaling 삭제、config/중력 보정 와 config/손잡이 재설정된의미: 반환된 결과와 기록된 값은 이제 서버 측의 고정 상수가 아닌, 기기에 저장된 구성값입니다. 응답 구조는 변함없으며, 기기에 저장된 구성값이 출고 시 설정된 상수와 다를 때만 수치에 차이가 발생합니다. 단, 통합 코드가 리터럴 상수를 확인하는 경우(false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / 오른쪽)， 다른 값이 표시됩니다.state.body_orientation 기존의 구조와 계층 구조는 그대로 유지되지만, 수치적 의미는 변경되었습니다. 스트리밍 클라이언트의 경우, 원래는 사실상 정적이었던 필드가 이제 20Hz의 주파수로 변화합니다. 마운트 후 값이 일정하게 유지된다고 간주하는 사용자는 별도로 활성화 설정을 선택할 필요 없이 새로운 동작을 확인하게 될 것입니다.본문_방향 범위도 동일한 채널을 따르며, 더 이상 기본 채널로 유출되지 않습니다.이전 안내: 더 이상 해당 이벤트를 새로고침 트리거 조건으로 사용하지 마시고, 세션 스냅샷에서 값을 읽어오시기 바랍니다. 스냅샷은 해당 기기를 보유한 각 세션에서 여전히 새로고침되며, 별도로 활성화할 필요가 없습니다. 이에 상응하는대화등급 사건, 그리고 손잡이 / 토크 스케일링 / 중력 보정 공지 사항에는 모두 영향을 받지 않습니다.devices/*idle 상태에서의 방향 조회 역방향 조회 불필요해질 것이지만, 3.5.7 버전에서는 의도적으로아니태그: 사용 중단——이 폐기 계획은 3.6 버전에서 시행됩니다.이 버전의 모든 다운로드 파일: