3.5.2 (2026-06-19) {#352-2026-06-19}
내부 개선 사항 {#internal-improvements}
devices::inverse3: 펌웨어 FSM 상태 알림을 통한 추적 제어 모드 (cc2daa9)이벤트: device-protocol-deprecated 이벤트가 새로 추가되었으며, warn_if_deprecated에서 조건에 따라 트리거됩니다 (ec704f6), #234 해결이벤트: 이벤트 트리거 매크로 추가 (9ad8531), #185 닫힘inverse_ux: 확대/축소 팝업 이벤트에 button_b 제스처 메뉴 트리거 추가 (5fc7ab5)modules::inverse-ux: 알림 및 보안 프로토콜 v2 (FW >= 7.7.0) (3929372), #234, #255, #254 닫힘프로토콜: 펌웨어 코드(49a4001)를 0x 접두사 바이트 형식으로 기록시리얼화: 실험용 토글 스위치를 새로 추가하고, 미리보기에서 분리함 (58426f3), #234 닫음직렬화: ~을 위해 rate/dispatch/* rate_dispatch 단계 추가 (2289e34), #241 종료시리얼라이제이션: glaze를 v5.7.2 (20c8705)로 업그레이드하고, #260을 닫음시리얼라이제이션: glaze를 v6.5.1 (b5885af)로 업그레이드하고, #260을 닫음시리얼라이제이션: glaze를 v7.3.3 (545376d)로 업그레이드하고, #260을 닫음직렬화: 단계 토글과 API 경로 분리 (af22d01), #259 해결시리얼라이제이션: 4.4.3에서 Glaze 5-7 호환성을 단계적으로 사전 구현 (592fb5e), #260 해결직렬화: 첫 번째 메시지의 전송 확인을 다음과 같이 이름을 변경합니다. config.version (c33cf82), #258 닫기시리얼라이제이션: 지연된 보안 메시지 형식 재구성에 TODO 항목 추가 (da06d7c), #237 #237 닫기서비스: 세션 수준 보안 구성 추가, 비활성화 시 기본값으로 복원 (e55362e)서비스: v3.1 보안 구성을 지원하는 HTTP 및 WS 스냅샷 API 추가 (d973ff6)서비스: 작업 영역 자동 크기 조정(F1-F3)의 서버 측 구현 (a512ea7)서비스: 보안 설정의 SET/RESET을 펌웨어 시리얼 포트에 연결 (9c1a40e)세션;http;이벤트: 연결 시 버전 협상, 미리보기 단계 이후 단계적으로 활성화 (229fbc6), #261 #258 비활성화설정: 속도 조절 노브를 실험적 기능으로 단계적으로 제공 (76de901), #259 비활성화버그 수정 {#bug-fixes}
핵심: GCC 13 -O3에서 settings apply-json 버퍼를 0으로 초기화 (efd0e00)devices: 원점 복귀 설정이 없는 fw 7.1+에 대한 감지 기능 복원 (6d43b38), #222 닫힘엔진: 배압 오류로 인해 틱 배포가 누락되는 문제 수정 (690c588), #241 해결inverse_ux: grip_hook 디버그 로그를 trace 수준으로 하향 조정 (cff1446)inverse_ux: grip_hook의 활성화를 활성 제어 세션으로 제한 (eb19c5d)modules::inverse-ux: 将旧版 (FW < 7.7.0) 通知规范化为 v2 (eb9b6ff)，关闭 #234modules::navigation: 표면 근처에서 힘이 자동으로 따라갈 때 발생하는 깜빡임 문제 수정 (152df00), #269 종료프로토콜: Family A로 재구성된 0xBB Family B 보안 채널 복원 (6b97234), #234 닫기시리얼라이제이션: 보안 패치를 v3_1로 이전하고 범용 패치 오버레이를 적용 (186fa52), #259 닫기직렬화: 스냅샷에서 프로토타입 그립을 복원하는 확장 데이터 (142ba92), #263 닫기세션: 엔진 싱글톤이 null일 때 try_get_device에서 오류가 발생하는 것을 방지 (d584dcc)속도 임계값 조정 - 원뿔형 범위 확대 - 보정 버튼을 통해 활성화 (ed366a0)성능 최적화 {#performance-improvements}
force_bench: 프레임 속도 제한 제거 (bb52166)force_bench: 동기식 성능 루프 + 지표 JSON (46686c1)force-bench: 출력 가독성 향상 (b8cfa89)
