7.10.1최신2026년 10월 13일 오후 7시 26분모든 다운로드(4)자세히 보기🔖 버전 7.10.17.10.1 (2026-10-13) {#7101httpsgitlabcomhaplyfirmwaretapi-prototype-firmwarecomparev7100v7101-2026-10-13}버그 수정 {#bug-fixes}gravity: 시작 시 EEPROM 도구의 품질을 적용하고, 이전 버전의 0.75 배율(99d7b96)을 무시하며, #10095를 비활성화합니다.중력: EEPROM 슬롯에 한 번도 데이터를 기록한 적이 없을 때 도구 품질을 보존 (496b92b)중력: 세션 종료 시 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)중력: 중력 활성화 플래그를 EEPROM 바이트와 동기화합니다 (a86be16)imu: 연속 모드에서 Minverse를 락스프레임에 유지하기 (4b2b011)imu: 연속 모드에서만 융합 중력을 사용하고, 베타 리듬을 유지합니다 (9a0d4ad)inverse3x: IMU, 중력, 힘 궤적 및 화면 텔레메트리 관련 변경 사항 추가 (69f8d80)inverse3x: 화면용 USB 펌웨어 업데이트 브리지 기능 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트의 짧은 읽기 사용 사례 후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)테스트: IMU 브랜치와 스프린트 테스트 실행기를 공유 (936f093)테스트: 화면 브리지 브랜치와 스프린트 테스트 실행기를 공유 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분모든 다운로드(4)자세히 보기🔖 버전 7.10.0버그 수정 {#bug-fixes}bench: Teensy USB 액세스 오류가 발생하면 작업이 시간 초과될 때까지 대기하지 않고 즉시 실패 처리 (6b64e02)deps: rust 크레이트 glam을 0.33 (8defb21)로 업데이트합니다.deps: rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30 (e6d2980)으로 업데이트합니다.중력: EEPROM 하드웨어 버전에 따라 로봇 팔의 질량 선택 (8fc0569)imu: 방향 패턴 상수의 이름을 서비스 이름과 일치하도록 변경 (b9df34b)안전성: micros()의 시간 제한이 감싸짐(wrap-around)에 안전하도록 하고, 유효 기간을 제한합니다 (722bcdc)새로운 기능 {#features}imu: 모든 변형에서 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
