7.4.0최신2026-01-14 오후 2시 41분모든 다운로드 (3)상세 정보 보기🔖 릴리스 7.4.0버그 수정센서 업데이트 속도를 32k 대신 15625로 고정. 리턴 속도 임계값 수정. 일부 주석 수정: 초당 회전수 -> 라디안 (434b0d7)가속화된 UART 연결 및 화면 표시 관리 (3x) (c31ed8d)전원이 재연결될 때 상태 머신 추가 (8dcd4e3)커서 강제 제어 상태에 일부 전환 효과 추가 (fe962ee)high_vel_damp 안전 장치와 not_maintained_damp 안전 장치를 구분하기 위한 플래그 생성 (9dfea8f)기본 내부 감쇠를 0으로 설정 (d5a28fc)일부 쓸모없는 로그 삭제 (14ce17c)Minverse용 미세 튜닝 안정성 지원 (e9bbe75)전역 감쇠 세트는 힘에 매핑되지 않음 (5c48581)시뮬레이션 중 USB 케이블을 제거하면 유휴 모드로 전환됩니다 (inv3x) (07f411b)부팅 중 중력 경사로 (1f5a638)진동 감지 기능 개선 및 불안정 감지 시 보라색 LED 표시 추가 - 속도 안전 기능의 속도 임계값 조정 (7a98bf4)초기 교정점 구현 (87596aa)구형 및 신형 짐벌용 잉크웰 값 (이미 안정판에 적용됨) (630a472)새로운 비스크래치 짐벌의 하한값 (e736533)누락된 endif (c0c4c35)안전 장치 미처리 플래그 활성화 누락 (f59ebf3)CI를 완료하기 위해 누락된 ifdef를 배치하세요 (df9a6ba)복구 속도 제한 무한 루프 해결 및 복구 동작 개선 (00e33b5)UART 연결 사용 재정의 (c83f47f)returnToHome 동작 변경은 기기가 불가능한 경로를 방지하기 위해 현재 위치에 따라 달라집니다 (3d9e272)팔짱을 낀 안전 (5a00fa7)3x (3500e34) 토크 계산 시 안전성가해진 힘에 대한 토크 계산 시 안전 계수 (37824ea)모든 상태에서의 안전 속도 (b82e8d7)안정성 보조 응답 메시지 (bd61057)안정성 지원 개선 (84c9804)안전을 위한 임계값 변경 (a9af535)안정성 지원 기능의 UX 개선 (6a3e657)안전성과 향상된 감쇠 성능을 위한 값 - 안정성 사용자 경험(UX)도 약간 변경 (0ca4ddc)특징inverse3에 내부 감쇠를 추가했으며, 런타임 시에도 수정할 수 있습니다 (578a4c5)홈으로 돌아가기 기능 활성화/비활성화 설정 (4607637)커뮤니케이션으로 안정성 보조 장치 구성 (5fdf85d)rth 활성화/비활성화 (1be6f0a)시뮬레이션(실험)에 의해 제어되는 내부 감쇠 (b77439e)시뮬레이션 세션 종료 시 내부 감쇠 감쇠 (d3bdc48)진동 안전성 (584de31)소프트웨어 디버거 구현됨 (af0e7b0)안정성 보조 기능의 불안정성 감지 및 처리 변경 - 불안정 시 분홍색 LED로 경고 표시 (a8b5d27)INV3와 다른 teensy4.1 간의 UART 디버깅 (ce77da9)성능 개선vectflag는 초기화 시 저장 공간을 사전 할당하고 operator[]에서 런타임 크기 조정을 금지함으로써 결정론적으로 동작합니다. (3d09b4e)
