7.10.0최신2026년 9월 24일 오후 2시 27분모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 7.10.0 버전 출시버그 수정bench: Teensy USB 액세스 오류 발생 시 작업 타임아웃까지 응답이 멈춘 채로 기다리지 않고 즉시 실패 처리 (6b64e02)deps: rust 크레이트 glam을 0.33 (8defb21)로 업데이트deps: rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트 (e6d2980)중력: EEPROM 하드웨어 버전(8fc0569)에서 암 질량을 선택하십시오.imu: 서비스 이름에 맞춰 방향 모드 상수 이름 변경 (b9df34b)안전성: micros()의 데드라인을 랩 안전하게 만들고, 데이터의 유효성 만료 기간을 제한하도록 수정 (722bcdc)특징imu: 모든 변형에 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
