7.10.1최신2026년 10월 13일 오후 7시 26분모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 7.10.1 버전 출시7.10.1 (2026-10-13)버그 수정중력: 부팅 시 EEPROM 도구 질량을 적용하고, 기존 0.75 배율 적용을 무시함 (99d7b96), #10095 해결중력: EEPROM 슬롯에 데이터가 기록된 적이 없을 때 툴 질량을 저장합니다 (496b92b)중력: 세션 자동 질량 보정 중지 (c5cb6ef)중력: 부팅 중력 활성화 플래그를 EEPROM 바이트(a86be16)와 동기화imu: Minverse를 연속 모드에서 래치된 프레임에 고정 (4b2b011)imu: 퓨전 중력은 연속 모드에서만 사용하고, 베타 케이던스는 유지 (9a0d4ad)inverse3x: IMU, 중력, 힘 추적 및 화면 텔레메트리 변경 사항 추가 (69f8d80)inverse3x: 화면용 USB 펌웨어 업데이트 브리지 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트(e8d7c01)에서 짧은 읽기 시나리오 후 쿼터니언 복원테스트: 스프린트 테스트 실행기를 IMU 브랜치와 공유하기 (936f093)테스트: 스프린트 테스트 실행기를 스크린 브리지 브랜치와 공유하기 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 7.10.0 버전 출시버그 수정bench: Teensy USB 액세스 오류 발생 시 작업 타임아웃까지 응답이 멈춘 채로 기다리지 않고 즉시 실패 처리 (6b64e02)deps: rust 크레이트 glam을 0.33 (8defb21)로 업데이트deps: rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30으로 업데이트 (e6d2980)중력: EEPROM 하드웨어 버전(8fc0569)에서 암 질량을 선택하십시오.imu: 서비스 이름에 맞춰 방향 모드 상수 이름 변경 (b9df34b)안전성: micros()의 데드라인을 랩 안전하게 만들고, 데이터의 유효성 만료 기간을 제한하도록 수정 (722bcdc)특징imu: 모든 변형에 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
