7.6.0최신2026년 5월 28일 오후 3시 9분모든 다운로드 (3)상세 정보 보기🔖 7.6.0 버전 출시버그 수정빠른 분리 및 재연결 시 암 점프를 방지하기 위해 소프트 폴링 에지 감지 기능 추가 (a2f7c36)~을 변경했다 read_system_power_sensor 하드웨어 구현에 맞춰진 함수 (dae3505)ci: PlatformIO 네이티브 테스트용 g++ 설치 (b30c1ea)ci: Python 3.12 지원, UTF-8 호환 구성, spell 및 coverage 종료 (dc73195)ci: 안정판 및 베타용 통합 릴리스 작업 복원 (a29ad61)ci: 릴리스를 release_stable(자동)과 release_beta(수동)로 분리 (4e197d9)컨트롤러: 유휴 관절 PID 홀드 기능을 비활성화하려면 IDLE_CURSOR_HOLD_ENABLED를 추가하십시오 (e3f3164)컨트롤러: 커서 위치 제어 상태에 통신 시간 초과 유휴 대체 동작 적용 (462f2c4)컨트롤러: STATUS_DATA 쿼리를 처리하는 동안 제어 모드 유지 (dff4f51)ebrake: HP 래치 결합, 포착 후 앵커 분리, FOD 구역 체류 (faf2603)foaw: 사전 계산 + 증분 합계 + 조기 종료 잔차 (fcf445f)fod,idle,cursor: 가상 작업 공간 이동 감쇠, 관절 근접 벽, 유휴 토크 경로 (5efe7c1)fod: 프리로드 임팩트 홀드 임계값 추가 (dd6962c)fod: 앱 강성 위험 감지 및 고강성 안전 통합 (d2cef3c)fod: 호스트 스트림 손실 시 명확한 사후 릴리스 UX 및 모터 톤 (0654afc)fod: 호스트 타임아웃 시 슬라이딩 힘 프로필 지우기 (1a29dff)fod: 드롭 조인트 가상 벽 감쇠 기능 제거 및 JS 텔레메트리 분리 (3430aa1)fod: 스프링 보조 게이트 및 원격 측정 장치 (a193562)fod: 한계 구역에서 HARD/PANIC 발생 후 래치 조인트 스프링 보조 기능 해제 (c3b30fb)fod: HELD_VMAG_STATIC 값을 낮춰 홀드 상태에서의 느린 드래그를 유지하도록 함 (1d35bd7)fod: 릴리스 후 프로필 재설정, 프리로드 튜닝, 임펄스 게이트 (0bdc566)fod: 출시 후 프리로드, 클리어, 프로파일 링 및 드웰 게이트 (b9115ff)fod: 래치 하단 및 프리로드 로우-로우 체류 시간을 2.5초로 단축 (34b48b7)fod: 사용자 접촉 속도가 느릴 때 RELEASED_STATIC 강제 클램프 건너뛰기 (1256759)fod: Minverse 가상 작업 공간의 감쇠 및 유휴 감쇠율 완화 (2f7dc51)fod: 앱 강제 세션 시작 시 프리로드 안전성 확인 기능 비활성화 (6319f12)fod: 예압을 조이고, 낮은 힘(24e2ed1)에서 재장전 및 프로필 지우기fod: FOD_V_HARD 및 FOD 오류 알림음 조정 (bb839b4)fod: V8 안전 텔레메트리, 대시보드 및 프리로드 거부 튜닝 (9ea6592)fod: 롤링 슬로우 포지션 버퍼를 사용하여 [보안] 경보 사전 로딩 차단 (1a7aa15)홀드 브레이크의 홀드 위치 유지 기능 강화 - 홀드 위치에서 LED가 주황색으로 계속 켜짐 (c157c81)idle-hold: 게이트 유휴 상태 시 홈 위치로 복귀, 홀드 에지 발생 시 비활성 카운터 재설정 (75c2700)idle: 베타 단계별 귀환 기능 복원, 10초 타이머 제거 (36effb5)inkwell: 홈 보정 후 1초 동안 안전 모드 비활성화 (abb971a)새로운 프로토콜 및 로직 (ccabc88)알림: 패드 0xBA/0xBB 와이어프레임을 고정된 5바이트 크기로 조정 (997bd85)스프링 근처의 고속 진동 (13bf721)perf: 플래시 및 벤치마크 반복 간 안정적인 디바이스 핸드오프 (491a9ec)전원: 플러그를 빠르게 뽑았다가 다시 꽂을 때 발생하는 지터 방지 (79e9f29)기기를 접었을 때 FOD 발생 방지 (faba81e)잉크웰 센서 판독과 관련된 minverse 부분을 제거합니다 (140a6c7)전원 공급 장치(a092dcc)에 대한 테스트를 제거하십시오safety-ux: Inverse3/X2의 유휴 커서 유지, Minverse 가상 작업 공간 감쇠 비활성화, 텔레메트리 V10 및 대시보드 (90f7b95)안전성: 릴리스 후 15초간의 힘 감지 램프 + 복구 중 능동 감쇠 (077b318)안전성: 릴리스 후 3초 동안 f_allow 램프 적용 + 텔레메트리 및 대시보드에 노출 (55ae284)안전성: GAFE 스캐폴드(게이트 방식) 추가 + 드롭 그립에 맞춰 조정된 HELD_SLIP 감쇠 적용 (31e9b74)안전성: 진동 감지 기능 및 능동형 프로브 감지 기능을 갖춘 그립 감지기를 추가 (57af2ba)안전: 그립 감지기에 모터 전류 교란 관측기를 추가 (e3444ee)안전: 해제 후 상태의 저크 스파이크 발생 시 암 포스트 램프 적용 (d424d17)안전성: 캡 해제 후 힘 일치 시 PANIC 재트리거 (9c6a50e)안전: 지속적인 움직임과 그립 증거를 통해 재그립 감지 (3b082ed)보안: ORB [secure] 양성 결과에 대한 진동 감지기를 비활성화 (b6aa6d6)안전: 진동 확대 기능 비활성화 및 RMS 안정성 보조 감지기 추가 (336f090)안전: 안전 오류 알림 및 대시보드 원격 측정 정보 확장 (7a01706)안전성: 사용자 동작으로 해제되는 고정 PANIC 홀드 기능 추가 + 해제 후 15초 경과 시간 (49912bd)안전: FOD 힘 프로파일, 안정성 보조, HS 및 속도 게이트 (0b0130a)안전: FOD 램프 방출 후, 원격 측정 및 대시보드 업데이트 (43da714)안전: FOD 해제 후 사용자 경험, 오류 LED 및 Minverse 햅틱 신호 (852dca3)안전성: 포스 프로파일 릴리스 후 로직 및 조인트 스프링 위험 게이트 (3536c2c)안전: 게이트 진동 방지 기능(GUARD)의 별도 정지 시간 (6132a49)안전성: 높은 강성 조건에서 MINV 진동 게이트링 강화 (d68f28a)안전성: HELD_SLIP 젤 리바운드 거부 + 부스트 적용 그립 기반 댐핑 (01a8b3b)안전: 전자식 주차 브레이크 홀드 Kp 및 예압 기준 힘 하한값 (2ea9aff)안전: 기존 stability-assist를 HAZARD_STABILITY로 FOD에 병합 (945d134)안전: MINV HARD 전자식 브레이크 해제 게이트 및 이물질(FOD) 정리 (b24772a)안전: 해제 후 힘 프로파일, 래치 원격 측정, 전자식 브레이크 유지 해제 (793ecf2)안전성: 릴리스 후 램프 임계값 및 복원력 구성 (984c11e)안전성: 출시 후 램프, 속도 HARD 게이트, 텔레메트리 (d09e1c7)안전성: RELEASED_STATIC에서 f_allow를 비례적으로 조정하여 재그립 지연 시간 단축 (923ce88)안전: FOD 일반 팝업 창을 다시 활성화하고 입력 보류 알림을 추가함 (6e67ea4)안전: FOD 헤더에서 진동 감지기를 다시 활성화 (a2d5a98)안전성: 호스트의 원시 힘 및 동작을 사용하여 RELEASED_STATIC 상태에서 그립 재설정 (2b52f16)안전: MINV에서 [secure] 안전 트리거의 빈발 발생을 줄임 (ba7f249)안전: 힘 출력 감쇠, 원격 측정 및 안전 대시보드 도구 개선 (8e5249e)안전: 그립 시스템에서 전류 이상 감지기를 제거하십시오 (5f4f270)안전: FOD 게이트 G 제거 (모터 소음), GAFE 제거, FOAW 최적화 (a2aa1b3)안전성: HELD 안정성을 위한 상승 에지 동작 감지 + 힘 인식 상호작용 추적 (e56cbae)안전: Inverse3X FOD 임계값 및 홀드/재그립 텔레메트리 조정 (d88c15d)안전: 진동 감지에 FOAW 속도 사용, 감도 조정 (23d7222)안전: X2/Inverse3 HARD 브레이크 — 관절 한계 Kd 값을 차단한 댐핑 전용 (14481b5)안전: HARD/PANIC 발생 시 FSM fmag 값을 0으로 설정하여 안전 홀드 상태에서 HELD_STATIC 해제 (5dc9ad4)스프링 어시스트 범프 (inv3) 및 스프링 어시스트 진동 (inv3x) (e5b1a58)텔레메트리: 대시보드에 조인트 스프링 홈 배제 램프 표시 (594da0a)하드웨어가 다르기 때문에 X2의 임계값 (e9e6728)하드웨어가 다르기 때문에 X2의 임계값 (45c4dca)도구: 안전/FOD 도구 개선 사항과 함께 브레이크 스윕 및 위치 테스트 스크립트 추가 (fb01cf7)도구: 작업 공간 뷰어에 힘 벡터 및 실시간 힘/속도 차트 추가 (7a474e0)도구: 작업 공간 경계 캡처, SLAM 지도 및 실시간 뷰어 스크립트 추가 (c83e30c)도구: Inverse3 장치 치수를 작업 영역 내부 경계에 적용 (05220e8)도구: FOD 의사결정 트리 실시간 뷰어를 안정판 WS에 통합 (17bcc55)도구: 안전 대시보드에서 NaN 안전 JSON 직렬화 (efc29a0)도구: 기기의 내부 상자 깊이를 Y축 방향으로 정렬 (a7273ac)특징perf: TAPI 지연 시간 벤치마크 + 회귀 테스트 모음 (8cd3432)프로토콜: FSM 상태 변경 푸시 알림 추가 (496a305)성능 개선FrameState를 통해 프레임당 한 번씩 외래 키(FK), 야코비안(Jacobian), 및 EE 속도를 계산합니다 (d9a87cf)FrameState를 통해 프레임당 한 번씩 외래 키(FK), 야코비안(Jacobian), 및 EE 속도를 계산합니다 (895d967)
