3.5.7dernière
2026년 10월 13일 오후 8시 15분주요 내용
state.body_orientation 애플리케이션이 기기를 제어하기 시작하자마자 멈추는 대신, 기기가 20Hz로 작동하도록 설정합니다(Inverse3 / Minverse 7.9 이상 펌웨어, 기본적으로 활성화됨).DELETE sur config/torque_scaling, config/중력 보정 et config/손잡이 서비스에 컴파일된 공장 설정 상수 대신, 전원을 켤 때 가지고 있던 값을 반환합니다. 따라서 왼손용으로 등록된 기기는 더 이상 오른손용으로 재설정되지 않습니다.세션 업데이트됨 장치를 보유한 각 세션에 대해, 그 중 어느 것도 해당 장치를 지정하지 않음에도 불구하고, 장치를 보유한 각 세션은 다음 스냅샷을 기반으로 계속해서 업데이트됩니다.내부 개선 사항
devices/*inverse/body_orientation_poll_interval_ms (기본값 50 ms, 0 (0–5000 범위에서 비활성화 가능)로 실시간 방향 감지 값을 조절하며, 기기의 동작 타이머(50 ms)가 실질적인 하한값을 구성합니다.devices/*idle 상태에서의 방향 조회 역방향 조회 구형 펌웨어를 사용 중일 경우, 이 설정이 아무런 효과가 없음을 알려주며, 아무 반응도 보이지 않습니다.config/mount ou de config/body_orientation à 세션 범위 이전과 똑같이 기본 이벤트 채널을 통해 계속 알림이 전송되며, 기기 범위 내 원인만 제거되었고, 손잡이, 토크 스케일링 et 중력 보정 세션별로 광고를 유지합니다.정정 사항
devices/*inverse/inkwell/dock_heading_deg. 2026년 9월 22일, 그립부의 펌웨어 버전이 1.3.1인 스타일릿을 장착한 Minverse에서 측정한 결과: 이전 값인 135도에서는 스타일릿이 도킹 스테이션에 45도 뒤처진 상태로 놓여 있었으며; 따라서 요각 추정기가 펜을 점진적으로 원래 위치로 되돌려야 했습니다(관측된 값: +42~+50도). 현재 잔차 편차는 약 5도입니다. 게시 단계에 구애받지 않음 : 도킹 스테이션의 보정 프로세스는 항상 실행됩니다. 따라서 그립의 펌웨어 버전이 1.3.1 이상인 모든 사용자의 경우, 도킹 스테이션에 장착된 펜의 표시된 방향이 45도 변경됩니다. 이 버전보다 낮은 펌웨어의 경우, 해당 값을 무시하고 바로 전체 보정 값을 적용하므로, 해당 사용자들은 아무런 변화도 느끼지 못합니다.state.body_orientation 이 값은 기기가 대기 상태일 때만 갱신되었으며, 앱이 힘을 전달하기 시작하면 즉시 고정되어 각 소비자는 초기 협상 시점에 생성된 오래된 스냅샷을 읽게 되었습니다. 이제는 기존의 동작 타이머에 의해 조회되어 세션이 진행되는 동안 최신 상태를 유지합니다.DELETE sur config/torque_scaling, config/중력 보정 et config/손잡이 기기 고유의 저장된 설정 위에 공장 기본값을 덮어쓰는 방식으로 설정되어 있었기 때문에, ‘기본값으로 초기화’와 실제 전원 켜짐 상태가 일치하지 않았습니다. config/손잡이 항상 다시 돌아오곤 했다 오른쪽, 기기에 기록된 값이 무엇이든 상관없이. 이제 이 세 가지 모두 저장된 값을 복원하며, 기기에서 한 번도 읽힌 적이 없는 필드에 대해서만 이전의 상수값으로 돌아갑니다.session_id, 프로필 et 범위, 기기 식별자 없이. 따라서 가입자는 특정 기기에 사본을 할당하거나 전체 데이터에서 중복을 제거할 수 없었습니다. 기기에 직접 전송되는 알림 기능은 기기에 대한 대체 기능이 제공될 때까지 일시 중단되며, 세션별 업데이트 기능은 기존과 동일하게 유지됩니다.호환되지 않을 가능성이 있는 변경 사항
config/torque_scaling 삭제, config/중력 보정 et config/손잡이 ~의 의미를 바꾸다 초기화 : 응답과 기록된 값은 이제 서비스 측의 고정 상수가 아닌, 기기에 저장된 구성에 따라 결정됩니다. 응답의 구조는 변함이 없으며, 저장된 구성이 공장 출하 시 설정된 상수와 다른 기기의 경우에만 값이 달라집니다. 그러나 리터럴 상수를 전제로 한 통합은 (false / {enabled: true, scaling_factor: 0.0} / 오른쪽)는 서로 다른 값을 나타낼 것입니다.state.body_orientation 정확한 형태와 수준은 유지되지만, 값의 의미는 달라집니다. 즉, 스트리밍 중인 클라이언트에 대해 사실상 정적이었던 필드가 이제 20Hz로 변화합니다. 연결 후 이를 상수로 취급하던 클라이언트는 이제 명시적인 활성화 없이도 새로운 동작을 관찰하게 됩니다.본문_방향, 더 이상 사용되지 않는 이 기능은 이제 기본 채널로 전송되는 대신 동일한 경로를 따르게 됩니다. 이주 : 이 이벤트를 업데이트의 트리거로 간주하지 말고, 대신 세션 스냅샷에 포함된 값을 읽어보세요. 이 값은 기기를 보유한 각 세션마다 명시적인 활성화 없이도 지속적으로 업데이트됩니다. 다음과 동등한 이벤트는 세션 범위, 그리고 광고들 손잡이 / 토크 스케일링 / 중력 보정,는 영향을 받지 않습니다.감가상각
devices/*idle 상태에서의 방향 조회 역방향 조회 새로운 조회 간격이 0이 아닌 경우 중복되지만, 의도적으로 pas marqué 사용 중단 3.5.7 버전에서 — 이 기능은 3.6 버전에서 지원 중단될 예정입니다.