7.10.1dernière2026년 10월 13일 오후 7시 26분모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 버전 7.10.17.10.1 (2026-10-13)버그 수정중력: 시작 시 EEPROM 도구의 질량을 적용하고, 기존에 물려받은 0.75 배율(99d7b96)은 무시합니다. #10095 해결중력: EEPROM 위치에 한 번도 기록된 적이 없을 때 공구의 질량을 저장합니다 (496b92b)gravity: 세션 중 자동 질량 보정 기능 중지 (c5cb6ef)중력: 시작 시 중력 활성화 표시기를 EEPROM 바이트(a86be16)와 동기화합니다.imu: Minverse를 잠긴 프레임에서 연속 모드로 유지 (4b2b011)imu: 연속 모드에서만 융합 중력을 사용하고, 베타 리듬을 유지 (9a0d4ad)inverse3x: IMU 텔레메트리, 중력, 힘 추적 및 화면 관련 변경 사항 반영 (69f8d80)inverse3x: 디스플레이용 USB 펌웨어 업데이트 브릿지 추가 (81dc399)테스트: BNO 테스트에서 짧은 읽기 오류 발생 후 쿼터니언 복원 (e8d7c01)테스트: 스프린트 테스트 실행기를 IMU 브랜치와 공유하기 (936f093)테스트: 스프린트 테스트 실행기를 스크린 브리지 브랜치와 공유하기 (036c1ac)
7.10.02026년 9월 24일 오후 2시 27분모든 다운로드 (4)상세 정보 보기🔖 버전 7.10.0버그 수정벤치: Teensy에 대한 USB 액세스 오류가 발생할 경우, 작업 시간 제한이 만료될 때까지 멈춰 있는 대신 즉시 실패 처리하도록 변경 (6b64e02)의존성: Rust 크레이트 glam을 0.33 (8defb21) 버전으로 업데이트의존성: Rust 크레이트 tokio-tungstenite를 0.30 버전으로 업데이트 (e6d2980)중력: EEPROM(8fc0569)의 하드웨어 수정 사항에서 암의 질량을 선택합니다.imu: 방향 모드 상수 이름을 서비스 이름과 일치하도록 변경 (b9df34b)안전성: 카운터 오버플로우 발생 시 micros() 함수의 만료 시간을 안전하게 처리하고, 최대 유효 기간을 제한합니다 (722bcdc)기능imu: 각 변형에 IMU_MODE_SENSOR_AUTO 구현 (277c996)
